Страница - 359, Электронные цепи Томас Мартин




Определение корней кубического уравнения — довольно сложная задача. Для ее решения можно применить критерий Рута — Гур-вица (см. главу 7).

Напишем определитель Рута — Гурвида:


В период нарастания амплитуды колебаний два полюса должны лежать в правой половине плоскости, для чего в первой колонке определителя должно быть два изменения знака. Из этого следует, что в период нарастания амплитуды колебания должно удовлетворяться неравенство


Этими двумя соотношениями определяются условия колебаний через коэффициенты кубического характеристического уравнения. Частоту колебаний легко найти при помощи коэффициентов последнего оставшегося ряда определителя. Частота колебаний при установившемся режиме работы определяется корнями уравнения . a2sz + а0 = 0 или s2 Ц ИР = 0. Корни этого уравнения равны

357