Страница - 265, Электронные цепи Томас Мартин




Если эту функцию построить графически в полярных координатах как функцию частоты, то мы получим рис. 7.21. При построении графика величина функции отложена под нужным углом. Из

Рис. 7.20. Нуль в правой Рис. 7.21. Полярная диаграмма полуплоскости    F(ja>) в функции частоты

рис. 7.21 ясно, что результирующий контур окружает начало координат один раз в направлении по часовой стрелке при изменении частоты от —оодо-(- оэ.

Эта функция имеет полюс в точке —Ц и нуль в точке -f-ao (рис. 7.20). Такая система нестабильна вследствие наличия нуля в правой полуплоскости.

Перепишем теперь уравнение 7.116, выразив его через частоту в установившемся режиме:



Получение окружности обусловливается нулем в правой полуплоскости. Общее правило, которое можно доказать, состоит в том, что полярная кривая F(/u>) окружает начало координат один раз в направлении по часовой стрелке для каждого нуля правой полуплоскости.

Рассмотрим теперь обратный случай, когда функция имеет полюс в правой полуплоскости. Итак, пусть

На рис. 7.22 показаны диаграмма полюсов и нулей и соответствующая полярная диаграмма. В этом случае начало координат окру-

263