Страница - 238, Электронные цепи Томас Мартин




Новое значение выходного напряжения Ес определяется легко, так как Ло — усиление основного усилителя, или

(7.4)

Решим это уравнение относительно Ес:

(7.5)

В результате общее усиление системы с обратной связью

(7.6)

где А0 — передаточная функция напряжения основного усилителя; (1— передаточная функция напряжения цепи обратной связи; Мо— коэффициент обратной связирН

Это уравнение можно выразить через комплексную частоту:

(7.7)


Мы получили основное и важнейшее соотношение теории электрон-ных цепей.

Система обратной связи, показанная на рис. 7.1,6, называется системой с замкнутой петлей, так как в данном случае имеется замкнутый путь для передачи сигнала. Так как путь для обратной связи здесь единственный, то это — система х одной замкнутой петлей. Общеупотребительны также системы с многократными петлями!'

Система, в которой не применяется обратная связь, называется системой с разомкнутой петлей, так как в ней нет замкнутого пути для передачи сигнала. Для удобства обозначения все величины, характеризующие систему с разомкнутой петлей, снабжаются индексом 0. Величины, характеризующие системы с замкнутой петлей, снабжены индексом

Из уравнения 7.7 ясно, что общая передаточная функция напряжения системы с замкнутой петлей определяется характером передаточной функции разомкнутой петли и передаточной функции цепи обратной связи. Как р, так и Ло обычно зависят от частоты. Поэтому общая функция усиления также зависит от частоты.

Из-за обратной связи математическая форма выражения функций усиления усилителя с обратной связью отличается от формы выражения для усилителя с разомкнутой петлей. Это означает, что два усилителя будут иметь различные полюса и нули в s-плоскости, но трудно сказать что-либо об их новом положении. Более того, масштабный коэффициент или усиление обычно изменяется. Если масштабный коэффициент уменьшается, то это указывает на наличие отрицательной обратной связи. Наоборот, увеличение масштабного коэффициента обычно свидетельствует о положительной обратной связи.


236