Страница - 210, Справочник по схемотехнике для радиолюбителя 1987




торых может изменяться мощность на валу при сохранении числа оборотов.

Детали. Транзистор VI типа КТ315Б, выбор транзистора V2 (например, КТ814В) зависит от величины питающего напряжения и рабочего тока микроэлектродвигателя; диод ѴЗ типа КД5І0А.

Более экономичную схему стабилизации частоты вращения электродвигателя предложили В. Бушуев и А. Новиков (рис. 9.15). Схема представляет собой импульсный стабилизатор, состоящий из тахометрического моста, образованного резисторами R4R7 и якорной обмоткой двигателя Ml, источника опорного напряжения (V7, V8, R3), управляемого мультивибратора на транзисторах Ѵ5, Ѵ6 и цепи запуска (диоды VIѴ4 и резистор RI). Когда мост уравновешен, напряжение между точками б и в зависит только от частоты вращения двигателя. Это напряжение сравнивается с опорным, и разностный сигнал используется для регулирования часто-


Рис. 9.14. Схема линейного регулятора частоты вращения вала элек» тродвигателя

Рис, 9.15. Схема стабилизации частоты вращения электродвигателя

ты вращения. При включении схемы потенциал точки а выше,чем точки б, и диод открыт. Благодаря этому открывается транзистор Ѵ5Ш а за ним и транзистор Ѵ6. Тахометрический мост оказывается подключенным к источнику литания, что вызывает вращение вала электродвигателя.

Благодаря наличию положительной обратной связи через конденсатор С/ каскад на транзисторах Ѵ5, Ѵ6 самовозбуждается. Напряжение на тахометрическом мосту зависит от частоты и длительности генерируемых колебаний, которые в свою очередь зависят от разностного управляющего напряжения на базе транзистора Ѵ5. В установившемся режиме частота вращения вала двигателя определяется параметрами моста и опорным напряжением. При этбм Потенциал точки а ниже потенциала точки б, диод Ѵ4 закрывается, и цепь запуска (VIѴ4, R1) в работе стабилизатора не участвует. Увеличение нагрузки На валу вызывает уменьшение частоты вращения двигателя, что вызывает уменьшение напряжения на диагонали тахометрического моста. При этом напряжение на базе транзистора Ѵ5 увеличивается, что вызывает увеличение его коллекторного тока и соответствующее увеличение частоты и длительности импульсов коллекторного тока транзистора МІ Одновременно увеличивается среднее значение напряжения на электродвигателе, благодаря чему восстанавливается частота вращения его вала. Уменьше-


213