Страница - 286, Справочник конструктора радиолюбителя 1983




288    Элементы систем автоматического управления    Разд. 8

или сигнализации; 4 — регистрирующий прибор;

5 — передача или прием сигнала человеком; 6 — устройство хранения информации (память); 7 — прибор для сравнения сигнала датчика с заданным сигналом; 8 — усилитель; 9 — исполнительное устройство; 10— шифратор (модулятор); // — генератор; 12 — линия связи; 13 — прием-, ник линии связи; 14 — дешифратор (демодулятор).

В зависимости от характера входных и выходных сигналов автоматические устройства делятся на устройства непрерывного (аналоговые) и прерывного (дискретные) действия. В устройствах непрерывного действия сигналы непрерывны по уровню и во времени и каждому значению входного параметра соответствует определенное значение выходного (рис. 8.5, а). Дискретные автоматические устройства делятся на

Рис. 8.2


импульсные и релейные. У импульсных автоматических устройств входные и выходные сигналы представляют собой импульсы различной длительности, частоты или амплитуды. У релейных устройств непрерывному изменению входного параметра соответствует скачкообразное изменение выходного, которое появляется лишь при достижении входным параметром некоторого заранее заданного значения (рис. 8.2, б).

Аналоговое устройство в общем виде (рис. 8.3, а) включает в себя датчик /, линейный усилитель 2, усилитель мощности 4, исполнительное устройство 5, индикатор 3. Простой пример структуры релейного устройства дан на рис. 8.3, б\

1 — датчик, 2 — усилитель, 3 — преобразователь с релейной характеристикой, 4 — устройство

Рис. 8.3

индикации, 5 — исполнительное устройство, 6 — генератор звуковой частоты, 7 — устройство звуковой сигнализации.

Устройство дистанционного радиоуправления (рис. 8.3, в) включает радиопередатчик / с ан-, тенной Ан{, передающей команды управления на удаленный объект, и приемник радиоуправляемого объекта, состоящий в данном примере из усилителя радиочастоты 2 с приемной антенной АЩі детектора 3, усилителя звуковой частоты 4 и дешифратора 5, управляющего одним или несколькими органами движения 6 управляемого объекта.

В устройствах автоматики широко применяют различные датчики: резистивные, емкостны?, индуктивные, индукционные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические и другие, преобразующие неэлектрические величины (перемещение, усилие, скорость, угловое перемещение, температуру, давление, уровень, освещенность и т. п.) в электрический сигнал ; (ток, напряжение). В качестве индикаторов используют микроамперметры, милливольтметры, неоновые лампы, светодиоды И Т. п.


8.2. СХЕМЫ УЗЛОВ ЭЛЕКТРОННЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

для усиления и преобразования сигнала датчика в величину, удобную для дальнейшей передачи или управления исполнительным органом, широкое распространение полумили устройства импульсной техники. В основе большинства импульсных устройств лежит транзисторный ключ — устройство, имеющее два состояния: открытое и закрытое.

На рис. 8.4, а показан наиболее распространенный ключ на транзисторе типа р-п-р, включенном по схеме ОЭ. Открытое состояние ключа характеризуется тем, что транзистор находится в режиме насыщения и через его коллектор про-

текает ТОК /к*» ^и. п/Як-’ Это происходит при подаче между базой и эмиттером транзистора отрицательного (относительно эмиттера) сигнала ІЬб, обеспечивающего ток базы /Б> /к/Йгь-Когда ключ закрыт, ток эмиттера равен нулю. Такое состояние транзистор принимает при подаче на его базу положительного (относительно эмиттера) напряжения, т. е. £/эб>0. При этом 1 ток базы /Б« —/кбо (рис. 8,4, б).

Два состояния транзистора — открытое (насыщенное) и закрытое — определяются соответственно точками А и В на семействе коллекторных характеристик.