Страница - 285, Справочник конструктора радиолюбителя 1983




286    Аппаратура для любительской радиосвязи    Разд. 7

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Рис. 7.38


СОДЕРЖАНИЕ


УПЧ, детектор и УЗЧ приемника. При передаче работают УЗЧ передатчика, модулятор, УПЧ на его выходе, смеситель и усилитель МОЩНОСТИ (УМ)ч При переходе на передачу выключаются элементы приемника, а при приеме выключаются элементы передатчика. Фильтр основной селекции используется как в режиме передачи, так и в приеме приема. Таким образом, при приеме трансивер представляет собой супергетеродинный приемник с одним преобразованием частоты и гетеродином для приема телеграфных и однополосных сигналов, а .при передаче его схема аналогична структурной схеме передатчика рис. 7.3, а.

Частота принимаемого сигнала в приемнике с одним преобразованием частоты /пР = ^геті — —/упч- Частота сигнала излучаемого передатчиком по схеме на рис. 7.3, а /перед=/зг+ + /Ѵфос-

В трансивере первый гетеродин и ЗГ — это одно и то же устройство (/гет і =/зг), частота формирования сигнала -равна частоте УПЧ приемника, так как определяется средней частотой ФОС (/уФос = /упч) •

Элементы трансивера, используемые в режиме приема и передачи, различаются от этих элементов в автономных приемниках и передатчиках обеспечением их переключения ; в режимы приема и передачи. Пример выполнения смесителей частот трансивера приведен на рис. 7.38. Транзистор Ту является смесителем приемника, Г2 — смесителем передатчика.

В процессе проведения двусторонней радиосвязи на трансивере может возникнуть необходимость несколько изменить частоту приема, сохранив частоту передачи, либо изменить частоту передачи, сохранив частоту приема. На рис. 7.39 приведена схема подстройки частоты первого гетеродина, позволяющая реализовать эти варианты в транзисторном трансивере, схема управления которым приведена на рис. 7.38. Для управления независимой расстройкой трансивера служат два тумблера: Прием и Передача. При установке тумблеров в замкнутое положение частота как при приеме, так и при передаче определяется подстроечным конденсатором С,.

8.1.    Общие сведения................................287

8.2.    Схемы узлов электронных автоматических устройств...................288

8.3.    Аналоговые устройства автоматики .................

8.4.    Электронные реле . . . .......................* чѵ - •• -    .. - ■ -

8.5.    Дискретные устройства автоматики..............| . . . .. • 1 . . .

8.6.    Радиоуправляемые модели . . . . . . . . . . . . ...... | | - і | , . | -і '

8.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Рис. 7.39

При установке тумблера Прием в верхнее положение реле Р срабатывает только при приеме, что позволяет изменить частоту настройки трансивера при приеме конденсатором С2, не изменяя частоты передачи.

При замыкании тумблера Передача конденсатором С, изменяется частота трансивера только при передаче.

При выключении обоих тумблеров конденсатор С2 управляет частотой трансивера как при приеме, так и при передаче.

Автоматическими устройствами называются такие устройства, которые позволяют осуществлять операции измерения каких-либо величин или управления какими-либо объектами без непосредственного участия человека.

Автоматическое устройство может в общем случае состоять из следующих основных элементов:

датчика — чувствительного элемента, воспринимающего измеряемую величину и преобразующего ее в электрический сигнал;

нормирующего преобразователя — преобразующего сигнал датчика в унифицированный вы-. ходной сигнал требуемой величины и формы;

программного устройства — элемента, вырабатывающего управляющий электрический сигнал заданной формы и уровня;

устройства сравнения — элемента, в котором происходит сравнение сигналов от датчика и от программного устройства;

усилителя мощности — позволяющего усилить сигнал до уровня, необходимого для приведения в действие исполнительного устройства;

непосредственно исполнительного устройства (реле, клапан, двигатель и т. п.).

Совокупность всех этих элементов и объекта регулирования образует систему автоматического регулирования. Система, которая осуществляет лишь автоматическое измерение какой-либо величины (температуры, освещенности, перемещения и др.) и регистрирует эти показания, но не оказывает воздействия на процесс,

называется автоматической измерительной системой или системой автоматического контроля, если измерения проводятся с целью проверки соответствия измеряемой величины установленным требованиям. Система регулирования, которая осуществляет процесс управления исполнительным устройством на расстоянии, называется системой телеуправления. К этой системе и частности, относятся системы радиоупраадевіїйг моделями и системы проводного й беспроводного дистанционного управления ралиоаітпаратуріиі.

На рис. 8.1 показаны структурные схемы к опт-роля (рис. 8.1, а), автоматического регул придания (рис. 8.1, б) и телеуправления (рис. 8.1, -в)г где X -г входная величина. Y — выходная величина; / 4~ чувствительный элемент; ЩЯг нормирующий преобразователь; 3 — прибор индикации