Страница - 256, Электроника К. А. Девяткин (Москва, 1960 год)




1.    Сериесный электромотор, в котором обмотка возбуждения соединена последовательно с обмоткой якоря.

2.    Шунтовой электромотор, в котором обмотка возбуждения соединена параллельно с обмоткой якоря.

3.    Компауидный электромотор, в котором обмотка возбуждения разбита на две части; из них одна часть соединена параллельно с обмоткой якоря, а другая — последовательно.

Практическое применение на колесных и гусеничных машинах получили только шунтовые и сериесные электромоторы, на рассмотрении которых и остановимся.

6. ШУНТОВОЙ ЭЛЕКТРОМОТОР

Принципиальная схема шунтового электромотора приведена на рис. 187.

Из рисунка видно, что обмотка возбуждения включена параллельно обмотке якоря. Принимая во внимание, что сопротивление обмотки возбуждения есть величина постоянная и постоянным является напряжение источника электрической энергии, нетрудно заключить, что и ток в обмотке возбуждения будет также постоянной величиной.іОтсюда следует, что магнитный поток, создаваемый полюсами шунтового электромотора, остается н е и з м е н-II ы м.

Рис. 167. Принципиальная схема шунтиьоЛ электромотора


Это постоянство магнитного потока полюсов шунтового электромотора оказывает влияние как на величину вращающего момента, так и на число оборотов якоря. Посмотрим, как это происходит. При всяком изменении нагрузки на электромотор он должен развивать соответствующий вращающий момент для преодоления этой нагрузки. Выше было установлено, что величина вращающего момента определяется как произведение сил, действующих на проводники, на плечо, к которому эти силы приложены, т. е. на диаметр якоря электромотора. Диаметр якоря для данного электромотора есть величина постоянная. Силы же, действующие на проводники обмотки якоря, зависят исключительно от силы тока в обмотке якоря и магнитного потока, создаваемого полюсами электромотора.

Общее выражение для вращающего момента мы получим, если обозначим силу тока в обмотке якоря через /в, магнитный



255